搞了两个星期小车，麻了
又不想直接用祖传代码，也不好用，最好就自己写了
视觉逻辑优化几天，树莓派性能太差
学了一天PID控制，手写一个PID逻辑
控制逻辑又写了一天
边调参数边优化代码，现在终于能正常跑了

还要调几天车，把速度拉上去
几周都在写代码，搞定后再更新点东西吧

手搓小车还是挺好玩的，主要是调整坐牢